通過比較,可知按傳統庫位號存放該批端拾器時消耗的能量遠遠大于按優化庫位.號存放該批端拾器時消耗的能量,按傳統存儲模式存放比庫位優化后存放要多耗能80%左右。由此可見在立體倉庫中如果按優化后的庫位編號和庫位優化模型存放物資,可以節省相當可觀的能量消耗,降低立體倉庫的運行成本,同時也可以提高端拾器出人庫節奏。根據調研的實際情況可以看出,某一端拾器托盤出入庫的能量消耗,不僅與其質量和出人庫的頻率有關,而且與其在立體倉庫中的存放位置也有關系。在其質量和出人庫頻率一定時,存放在立體倉庫中的不同位置,所要消耗的能量是不同的,這是講行立體倉庫庫位優化的現實基礎。因此,存取整個立體倉庫中端拾器要消耗的能量,與整個端貨架拾器的統計質量(即質量與頻率的積)和庫位單位質量能耗有很大的關系。統計質量越大,出人庫消耗的能量就越多;庫位單位質量能耗函數越大,出人庫消耗的能量也就越多。要使端拾器出入庫總能耗值較小,必須使統計質量較大的端拾器存人單位質量能耗較小的庫位中。為解決這一問題,需要進行如下工作:
1、根據庫位單位質量能耗的大小對庫位進行排序
按庫位單位質量能耗的大小對立體倉庫庫位進行排序,然后按從小到大順序,對立體倉庫庫位進行編號,因此庫位編號越小,表明端拾器存人該庫位時,消耗的能量也越小。只要立體倉庫的結構和布局一定,具體庫位的單位質量能耗值也就確定了。
2、根據統計質量的大小對等待出入庫的貨物進行排序。
在出入庫操作時,庫位優化操作平臺根據輸人的待出入庫的端拾器信息和端拾器資出入庫的頻率,計算待出入庫端拾器的統計質量,并按統計質量進行排序。然后根據統計質量排序的結果和優化的庫位編號,使統計質量較大的端拾器,存人單位質量耗能較小的庫位中,也就是庫位.編號較小的庫位,從而使端拾器在出人庫過程中,消耗的能量較小。同時,由于端拾器出人庫頻率的作用,常用端拾器出入庫頻率必然大,其統計質量也必然會增大,從而根據能耗較小原則,常用端拾器應存放在庫位單位質量能耗較小的貨格中,也就是庫位編號較小的庫位中,而編號小的庫位,靠近出入庫工作臺,易于存取作業,從而降低了立體倉庫的運行成本,提高了立體倉庫物資出入庫的節奏。
庫位優化的結果
以沖壓11線端拾器立體倉庫為例,貨架分6層20列,共120個貨位,貨位的規格是1500 x 1700x 2000mm(WxDxH),堆垛機的速度Vx=3m/s,Vy=lm/s。入庫時按貨位號由小到大依次存放,這不可避免地會出現生產常用端拾器存放在立體倉庫的較里面或較重的端拾器存放在立體倉庫的高層,影響了貨架端拾器存取效率和貨架的穩定性,同時,也增加了立體倉庫的運行成本,降低了端拾器出人庫節奏。
蘇州貨架
因此,我們可以計算11線端拾器立體倉庫每個庫位的單位.質量能耗的大小.
然后,我們根據每個庫位.的單位質量能耗的大小排序,即為優化后的庫位號.
綜上所述,根據庫位優化的存儲思想,需進行兩輪排序:庫位優化排序和待出人庫端拾器按統計質量的排序,然后依據排序的結果,使統計質量較大的端拾器,存人單位質量能耗較小的庫位中,貨架可以達到預期的效果—節省端拾器出入庫過程的能量消耗,降低立體倉庫的運行成本,同時也可以提高端拾器出人庫節奏。